32 Course(s)

Professor

LEE SANGGU

Learning Period

11-01-2022 ~ 03-01-2027

Course Introduction

선형대수학은 수학, 공학, 경제학, 사회학 등 거의 모든 학문 분야에서 모두 이용되기 때문에 자연계는 물론 인문사회계의 학생에게도 가장 중요한 수학과목의 하나로 여겨집니다. 현재는 실제적인 응용뿐만 아니라 이론적인 연구도 매우 활발한 수학 분야 중의 하나입니다. 선형대수학은 우리 사회의 여러 문제를 수학적으로 모델링하여 얻은 선형연립방정식을 푸는 수학 이론과 방법들을 연구하는 학문으로, 이를 이용하면 얻어진 해를 원래 사회문제에 대한 답으로 번역하여 문제해결에 도움을 줄 수 있습니다. 선형대수학의 연구는 역사적으로 선형적인 컴퓨터를 만드는 데 큰 기여를 했으며, 이 컴퓨터의 발전과 더불어 선형대수학의 연구가 행렬이론을 중심으로 20세기 후반에 가히 폭발적으로 활발해졌습니다. 본 강좌에서는 선형대수학의 주요 개념을 학습하고, 파이썬 기반의 오픈소스 무료 공학도구(SageMath)를 이용하여 임의의 size의 행렬을 직접 다루어봅니다. Sage Math http://sage.skku.edu/   교수소개 - 이상구 성균관대학교 자연과학대학 수학과 교수   강좌일정 구성: 총 10주차    문의: 성균관대학교 교무처 교육개발선터 (Center for Teaching & Learning)

[K-MOOC] Linear Algebra
Opening
[K-MOOC] Linear Algebra
LEE SANGGU
Free

Professor

LEE WOOSUNG

Learning Period

11-01-2022 ~ 03-01-2027

Course Introduction

생명이란 무엇일까요? 나무, 벌레와 사람 모두 DNA와 단백질 등의 물질들을 가지고 살아가고 있습니다. 생명들의 겉모습은 크게 다를지라도 살아가는 방식에선 큰 차이가 없습니다. 생명들은 생명으로 가져야 할 커다란 질서를 공유하고 있습니다. 이들은 따뜻하고, 낮과 밤을 구분할 줄 알고, 주변을 상황을 알아채고 이에 반응합니다. 35억년 동안 생명들이 가다듬어온 생명의 질서는 무척이나 신비해서 이제 겨우 현대과학을 통해 신비의 성을 아주 조금 씩 파헤치기 시작하고 있습니다. 14주에 걸쳐 벌어지는 ‘생명의 과학’ 학습을 통해 생명들이 간직하고 있는 ‘신비’에 도전하고자 합니다. 21세기를 살아가는 교양인으로 필요한 현대 생명과학의 발전상과 현대 생활과의 연관성이 부각됩니다. 고등학생, 대학생, 일반인 등 학습 배경에 관계없이 누구나 수강할 수 있도록 가급적 쉬운 내용으로 현대 생명과학의 중심 줄기를 이야기 형식으로 강의합니다. 풍부한 참고자료와 판서를 통해 학습 효과를 최대한 높이도록 하였습니다. 이번 수업을 통해 생명을 신비로만 바라보지 않고 그 안에 숨겨진 과학성을 함께 깊게 음미해 볼 수 있도록 강의가 설계되었습니다. 강의와 병행하여 토론학습 ‘함께’를 진행합니다. ‘함께’는 강의에서 파생되는 의문이나 논쟁거리, 좀 더 알아보고 싶은 내용들을 수강생들이 직접 제시하고, 이들 중 몇 개를 선택하여 수강생 동료들과 협동을 통해 결론이나 답을 찾아가게 됩니다. 혹시 자신에게 숨어있는 ‘창의성’이나 ‘대화 능력’을 발굴할 수 있는 기회가 되었으면 합니다. 생명의 신비 안에 숨어 있는 질문 거리를 찾아 함께 탐구해보는 즐거움을 경험할 수 있었으면 합니다. 강의를 통해 생명을 알게 되고 생명을 조금이라도 사랑하게 된다면 더 이상의 보람이 없을 것입니다.   교수소개 - 이우성 성균관대학교 자연과학대학 명예교수   강의일정 구성: 총 14주차 × 주차당 각 2~3차시 (차시당 20~30분) 문의: 성균관대학교 교무처 교육개발선터 (Center for Teaching & Learning)

[K-MOOC] The Science of Life
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[K-MOOC] The Science of Life
LEE WOOSUNG
Free

Professor

HWANG SUNGHO

Learning Period

11-01-2022 ~ 03-01-2027

Course Introduction

본 강좌에서는 스마트카 제어시스템에 대한 개요와 함께 개략적인 내용에 대해 다룹니다. 학습자들은 스마트카 또는 자율주행차의 핵심기술 개요에 대해 학습합니다. 자율주행 제어에 필요한 인지, 판단, 제어에 대해 기본적인 개념과 필요기술에 대해 학습한 후, 차량의 종방향 및 횡방향 동역학 방정식을 유도해 보고, 이를 이용하여 제어시스템의 특성에 대해 알아봅니다. 대표적인 종방향 제어 시스템인 표준 및 적응형 크루즈 제어에 대해 학습하고, 횡방향 조향제어 시스템의 제어 특성에 대해서도 다루어 봅니다. 마지막으로 가상환경에서 제어시스템 성능을 검증할 수 있는 가상주행 시뮬레이터와 차량 시뮬레이션 기술 개요에 대해 살펴봅니다.This lecture covers the introduction and overview of control systems for smart cars. Learners will learn about key technologies for smart cars or autonomous vehicles. This course introduces basic concepts and demand technologies of perception, decision and control required for autonomous driving control. Then, the longitudinal and lateral dynamics equations of a vehicle are derived, and the characteristics of the control system are analyzed using these equations. The standard and adaptive cruise controls, which are the typical longitudinal control systems, are studied, and control characteristics of the lateral steering control system are also discussed. At the end, this lecture will introduce virtual driving simulators and vehicle simulation technology that can verify the control system performances in virtual environments.   교수소개 - 황성호 성균관대학교 공과대학 기계공학부 교수   강좌일정 구성: 총 10주차 × 주차당 각 2차시 (주당 02시간 00분)   문의: 성균관대학교 교무처 교육개발선터 (Center for Teaching & Learning)

[K-MOOC] Control systems for autonomous vehicles
Opening
[K-MOOC] Control systems for autonomous vehicles
HWANG SUNGHO
Free

Professor

JEON JAE WOOK

Learning Period

11-01-2022 ~ 03-01-2027

Course Introduction

차량의 전자화 기술은 지속적으로 차량에 확대 적용되어 현재 고급 차량에서는 100여개 이상의 전자제어장치(Electronic Control Unit)가 있으며 향후 자율주행자동차에서 더욱 많은 전자제어장치가 추가될 것으로 예상됩니다. 차량의 안전성과 함께 편의성을 향상시키기 위해서 여러 전자제어장치 간에 효율적으로 정보를 공유하여야 합니다. 본 강좌에서는 대표적인 차량용 네트워크 CAN 및 CAN-FD 네트워크 기술을 소개하고자 합니다.이 강좌를 통하여 차량용 네트워크 필요성, 현재 차량용 네트워크로 가장 많이 사용되고 있는 CAN 네트워크 및 CAN 네트워크를 고속 형태로 변환한 CAN-FD 네트워크에 관해 이해하게 될 것 입니다. 따라서 이 강좌를 수강한 후에 차량용 CAN 및 CAN-FD 네트워크를 설계할 수 있게 되고, 실제 CAN 및 CAN-FD네트워크에서 error 발생 시 error 원인을 분석하여 제거할 수 있습니다. 또한 CAN 및 CAN-FD 통신을 수행할 수 있는 차량용 전자제어장치를 설계하는 데 도움이 될 것 입니다.   교수소개 - 전재욱 성균관대학교 반도체시스템공학과 교수   강좌일정 구성: 총 12강   문의: 성균관대학교 교무처 교육개발선터 (Center for Teaching & Learning)

[K-MOOC] Automotive Communication System in Vehicles
Opening
[K-MOOC] Automotive Communication System in Vehicles
JEON JAE WOOK
Free
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